您信賴的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)傳動(dòng)件服務(wù)商！
廠商需要在機(jī)器人性能上
進(jìn)行持續(xù)的研發(fā)投入
提升機(jī)器人的效率和精度
以滿足不同行業(yè)多元生產(chǎn)需求
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為
工業(yè)機(jī)器人核心組成部分
決定了工業(yè)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性
負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)
運(yùn)動(dòng)控制方式如果有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的
需要將編好固定參數(shù)的程序
傳送給運(yùn)動(dòng)控制器
有加視覺系統(tǒng)或者傳感器的
則需根據(jù)傳感器信號
將編好不固定參數(shù)的程序
傳送給運(yùn)動(dòng)控制器
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控制器
控制器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心。高創(chuàng)旗下softMC301運(yùn)動(dòng)控制器支持兩種開放、整合的開發(fā)環(huán)境：Codesys或Control Studio，內(nèi)置高實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)，支持EtherCAT和CANOpen現(xiàn)場總線，可作為控制機(jī)械載物臺、龍門平臺、DELTA和SCARA機(jī)器人的理想解決方案。
softMC703 高性能多軸控制器支持開放式、模塊化的軟件環(huán)境，具備高實(shí)時(shí)性Linux操作系統(tǒng)，擁有完善的機(jī)器人軟件包 ，具備多軸補(bǔ)償功能，可為各種通用自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用定制軟件解決方案。
高創(chuàng)控制器可用于以下機(jī)器人場景：
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? CDHD驅(qū)動(dòng)器
CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器，一款能讓復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制化繁為簡并且確保快、準(zhǔn)、穩(wěn)地完成生產(chǎn)任務(wù)，高效地為客戶帶來生產(chǎn)收益的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。
案例一
通過Control Studio 軟件，softMC Configurator可實(shí)現(xiàn)組態(tài)各種機(jī)器人系統(tǒng)，或者對PUMA、 DELTA、SCARA等機(jī)器人模型進(jìn)行控制。
以PUMA為例，一個(gè)softMC控制器加上6個(gè)CDHD驅(qū)動(dòng)器，再使用softMC Configurator創(chuàng)建所有項(xiàng)目文件或上傳現(xiàn)有項(xiàng)目后，可以從Control Studio或從softMC Configurator本身運(yùn)行PUMA機(jī)器人。
案例二
softMC可實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制器對多個(gè)不同種類的機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜控制.
? BDHDE驅(qū)動(dòng)器
靈活的“變形金剛”六關(guān)節(jié)機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求非常嚴(yán)謹(jǐn)。具有易用、穩(wěn)定技術(shù)優(yōu)勢的由BDHDE伺服驅(qū)動(dòng)器+PH2-R電機(jī)組成的高創(chuàng)伺服方案在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。
高創(chuàng)結(jié)合行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，圍繞機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行深耕，持續(xù)壯大工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供動(dòng)力支撐。目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)走向集成、緊湊的發(fā)展趨勢，高創(chuàng)產(chǎn)品研發(fā)順應(yīng)趨勢朝著驅(qū)控一體化方案方向發(fā)展。驅(qū)控一體化方案將憑借更短的循環(huán)時(shí)間、更高的性能度為機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展、升級注入更多動(dòng)力。
客服1 
客服2