步進(jìn)電機(jī)是一種常見(jiàn)的電機(jī),可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移。每對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，而輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也被稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)。

分類(lèi)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類(lèi)方法較多，按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

優(yōu)點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)無(wú)需測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器,因此在結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,價(jià)格上有一定的優(yōu)勢(shì)并且位置和速度控制相對(duì)簡(jiǎn)單。

缺點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)是與同等功率的電機(jī)相比載荷較小,沒(méi)有角度傳感器的情況下無(wú)法輸出大力矩;功耗相對(duì)較大,要么全開(kāi),要么全關(guān),通俗地說(shuō),所以要么處于接近滿功耗狀態(tài),要么處于不出力的狀態(tài)。