直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

東佑達直線電機滿足長行程、高速、高精度的要求，透過搭載各種先端治具，可做為多用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應用。東佑達直線電機類型有有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機和有鐵芯直線電機機械手。下面萬里疆介紹有鐵芯平板型線馬模組系列注油保養4招方式：

1、直線電機滑座側邊使用油槍頭置入注油頭?(同位置對側都可進行注油保養)

2、開始持續向直線電機打油約(4~5)下?

3、保養注油點依滑座移動15mm注油。注油點數量可多不得少于，行程100mm打7點，行程200mm打14點，行程300mm打21點；

4、保養注油點約到抱持座位置?(滑臺保養注油作業完成)