當工業(yè)自動化逐漸成為制造領(lǐng)域的熱詞，機器人換人已成為工業(yè)制造的主流。其中，桁架機械手在機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等生產(chǎn)流程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，也是助推企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的主力軍之一。

實現(xiàn)桁架機械手高效的自動化生產(chǎn)，實際上與其核心伺服驅(qū)動器息息相關(guān)。為追求桁架機械手核心部件實現(xiàn)高效穩(wěn)定的運行，高創(chuàng)已有一套整體的自動化技術(shù)解決方案。

一站式整體解決方案

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上的全自動工業(yè)設(shè)備，具有高效率、高精準度、高穩(wěn)定性的運行要求。

在桁架機械手應用工位上，高創(chuàng)憑借在該領(lǐng)域豐富的工藝應用和經(jīng)驗積累，結(jié)合客戶實際運行工況以及客戶提出的多種需求，針對性地在桁架機械手的X軸、Y軸、Z軸上配置BDHDE驅(qū)動器，組成一套高速度、靈活精準、高穩(wěn)定性的伺服運動系統(tǒng)。

在經(jīng)過多次調(diào)試后，桁架機械手搭載了BDHDE驅(qū)動器實現(xiàn)了X軸速度高達8000rpm，3軸聯(lián)動一個運動周期小于4s，且運行穩(wěn)定，無共振，低噪音。

關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破

此外，在安裝調(diào)試方面，高創(chuàng)將驅(qū)動器和電機參數(shù)存儲在編碼器EEPROM中的電機銘牌（MTP）上，當驅(qū)動器檢測到 MTP時，這些參數(shù)的值將在啟動時直接從編碼器內(nèi)存加載到驅(qū)動器RAM，并且無法被操作，這確保了簡易可靠的調(diào)試。

在智能制造中，高創(chuàng)秉持著“用戶至上”的理念，不斷踐行技術(shù)創(chuàng)新。除了機器人領(lǐng)域，高創(chuàng)將繼續(xù)在半導體、鋰電等更多領(lǐng)域為用戶提供高品質(zhì)的自動化整體解決方案，與用戶共同賦能智造的加速發(fā)展。