高創(chuàng)Servotronix作為一家的以色列企業(yè)，在伺服系統(tǒng)行業(yè)一直處于領(lǐng)頭羊的位置，2017年正式被美的集團(tuán)收購(gòu)，作為旗下子公司。隨后推出了CDHD2第五代伺服驅(qū)動(dòng)器，今天萬(wàn)里疆科技就來(lái)給大家介紹一下CDHD2，這款全新一代伺服驅(qū)動(dòng)的性能。

作為CDHD的第二代CDHD2伺服驅(qū)動(dòng)器，（相關(guān)資料可查詢萬(wàn)里疆科技官網(wǎng)《Servotronix高創(chuàng)CDHD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器性能介紹》）作為一款高性的伺服驅(qū)動(dòng)器。它的使用更方便，并具備先進(jìn)的控制算法。功能也更加全面，可用于高精度、高效益設(shè)備。

CDHD2伺服驅(qū)動(dòng)器性能：

1、HD控制環(huán)優(yōu)化伺服控制

自適應(yīng)非線性控制算法用于在高精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中優(yōu)化伺服性能。該獨(dú)有算法使用并行 配置，位置和速度回路處于同一層次，并在同一采樣周期內(nèi)執(zhí)行。同時(shí)引入多種增益 參數(shù)，自動(dòng)優(yōu)化高增益和穩(wěn)定性。其結(jié)果是，位置誤差和整定時(shí)間達(dá)到最小化，遠(yuǎn)遠(yuǎn) 優(yōu)于其他控制算法。

2、高帶寬電流環(huán)路、業(yè)界領(lǐng)先的頻率響應(yīng)

電流環(huán)設(shè)計(jì)達(dá)到3-5kHz的頻率響應(yīng)。高采樣率和靈活過(guò)濾選項(xiàng)提供更快響應(yīng), 并確保設(shè)備高精度和高生產(chǎn)效率。

3、雙閉環(huán)控制消除機(jī)械誤差提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

采用雙回路位置和速度控制算法，提高完整運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能。CDHD2支持直線和旋 轉(zhuǎn)第二編碼器，包括增量式和式。雙閉環(huán)控制是CDHD2不可或缺功能，無(wú)需 添加額外選項(xiàng)。

4、龍門模式

CDHD2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置支持剛性和柔性龍門機(jī)械系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)串聯(lián)工作 CDHD2驅(qū)動(dòng)器同步兩根Y軸，通過(guò)高速通信生成運(yùn)動(dòng)，并使運(yùn)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)。每根 Y軸可配載直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

5、釆用ServoStudio?向?qū)ВM(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試

?逐步運(yùn)行電機(jī)配置，應(yīng)用程序配置和調(diào)試過(guò)程指導(dǎo)

?創(chuàng)新和自解釋用戶界面

?新手用戶可在幾分鐘內(nèi)掌握

?實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄與繪圖

?伺服軸集成簡(jiǎn)單方便

?即插即用電機(jī)庫(kù)

CDHD2伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)：

1. 高性能控制所有永磁伺服電機(jī)

2. 提供多種反饋裝置接口

3. 雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口

4. 內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器配置和診斷的操作面板

5. 位置比較輸出模塊

6. 內(nèi)置支持剛性和柔性龍門系統(tǒng)

7. 1D誤差糾正補(bǔ)償表

8. 控制算法實(shí)現(xiàn)設(shè)備更高精度和更大產(chǎn)能

9. 高功率密度

10. 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能(STO)

11. 采用ServoStudio?2.0 GUI調(diào)試，全面的綜合 參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化配置

以上就是高創(chuàng)的CDHD2第五代伺服驅(qū)動(dòng)器性能及優(yōu)點(diǎn)介紹，這款伺服驅(qū)動(dòng)器的性能可以說(shuō)是非常強(qiáng)悍，功能也很全面。有對(duì)這款產(chǎn)品感興趣的朋友，歡迎跟萬(wàn)里疆科技聯(lián)系哦。