伴隨著工業自動化創新領域的來臨，對我國制造廠商帶來巨大改變。其實早在上世紀80年代就已經開始研究智能機械手臂，由于當時技術水平跟不上，導致遲遲沒有得到進展。我們了解到，研究開發機械手臂需要用到線性模組的核心元件與驅動元件，缺一不可，否則就不能轉動運行。下面聽聽我們技術工程師為大家講解一下，這兩大元件的原理有什么不同，區別在哪里？歡迎和小編一起來探討哦！

、線性模組的核心元件——直線定位單元： 
     為了降低線性模組的成本，進而縮短產品的研發周期，提升產品的可靠性、產品性能，目前在歐美許多都已將線性模組模塊化，而直線定位單元（系統）則是模塊化當中最為典型的產品之一。 
     完整的定位單元（系統）由以下幾點部分所組成： 
     1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，這類材質不同于一般的框架型材，其要求較高的直線度，平面度。 
     2、運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。通常一個定位體型材（系統）上，有可能安裝一根運動軌道，也有可能安裝多根運動軌道，軌道的特性以及數量直接影響定位單元（系統）的力學特性。組成定位系統的軌道種類很多，較為常用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。 
     3、運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊和軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。進而實現運動的導向精度。 
     4、傳動元件：常用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。 
     5、軸承以及軸承座：一般用于安裝傳動元件以及驅動單元。 
     第二、線性模組的驅動元件——電機驅動系統 ：
     直線定位單元（系統）之所以能夠實現高的運動定位，是根據電機驅動系統決定的。 
目前我們常用的驅動系統有： 
     交流/支流伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線伺服電機/直線步進電機驅動系統。每一個驅動系統都是通過電機與驅動器兩部分所組成。驅動器的作用主要是將弱電信號放大，將其加載在驅動電機的強電上，即為驅動電機轉動。電機則是將電信號轉化成精準的速度以及角位移。 
     在高要求高速運行狀態、大功率驅動等場合當中，多數采用交流/支流伺服電機系統作為驅動；而面對要求低動態，低速運行狀態、小功率驅動等場合則是采用步進電機系統作為驅動；而在要求極高動態，高速運行狀態、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統進行驅動。