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在3C電子行業(yè)中,大部分生產(chǎn)流程都已實現(xiàn)高度自動化,然而IPEX線端子壓裝這個常見的重要工序,一直以來僅能依靠人手進行壓裝。IPEX端子的金屬頭本身體積微細、易變形,需要壓入的端口同樣微小,稍有位置誤差就壓不進去,而且壓進去后端子就卡緊不允許再被拔出,因此對位置精度和力量控制的精度要求極高,稍有差池就影響了整機的良品率。一直以來,一條生產(chǎn)流水線往往需要多名工人高度配合才能完成。
這個難題,采用增廣智能SoftForce?2.0精密力控技術(shù),配合精密力控型執(zhí)行器,即可被輕松解決。
這套方案采用了增廣智能的SoftForce?精密力控技術(shù)、RM-CEU驅(qū)控一體伺服控制器、精密力控型電動滑臺(RM-RPLA-F)和微型電動夾爪(RM-MGBD)組配而成,通過先進的控制算法、高速的算法效率,實現(xiàn)柔性夾持端子(力量控制精度±0.01N),快速精準精密力控自動尋位后,然后柔性壓裝,全程僅需6s完成整個工序,無損工件。
整體方案結(jié)構(gòu)簡潔,高效穩(wěn)定,大大節(jié)約了生產(chǎn)空間,為集成商提供更優(yōu)、更簡化的“機器換人”解決方案。
這套方案,還可接入視覺定位系統(tǒng),進一步提升完成效率;搭載增廣智能的工藝監(jiān)測軟件平臺,實時采集工藝數(shù)據(jù),監(jiān)測和優(yōu)化工藝流程,有助于工藝優(yōu)化,實現(xiàn)智能化、可視化生產(chǎn)。