Servotronix高性能伺服驅(qū)動(dòng)器CDHD2概述

CDHD2是第二代CDHD伺服驅(qū)動(dòng)器。使用方便，并具備先進(jìn)的控制算法。CDHD2功能全面，可用于創(chuàng)建更準(zhǔn)確、更高效設(shè)備。

CDHD2 電流環(huán)設(shè)計(jì)達(dá)到3-5千赫的頻率響應(yīng)。自整定可更大限度地減少位置誤差并將定位時(shí)間縮短至零左右，創(chuàng)新抑振控制算法可消除機(jī)械共振。CDHD2支持幾乎任何電機(jī)，任何反饋類型和任何I/O需求。提供通過(guò)ServoStudio軟件或直接終端訪問(wèn)的無(wú)縫試運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)電流，速度和位置控制環(huán)進(jìn)行一站式調(diào)試。 

主要特性

全同步伺服電機(jī)的高性能控制

接口多反饋裝置

基于HD和HD模型的控制算法

內(nèi)置龍門(mén)模式

具有用于雙閉環(huán)控制的第二編碼器接口

位置比較輸出模塊

誤差校正補(bǔ)償表

內(nèi)置用于驅(qū)動(dòng)器配置和診斷的操作面板

與CDHD向后兼容

采用新型ServoStudio? 2.0 GUI進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試，選擇綜合參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化配置

安全扭力切斷（STO）

輸入電壓從20V到240V

CE和UL認(rèn)證

有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格

30個(gè)月保修